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ロボットシステム│協働ロボット（パッケージ含む）

YuMi オールインワン

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得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

惣菜・調理食品

担当者からのおすすめポイント!

■双腕の各限界方向へのリーチ
■サイズ感：やや小柄な人の肩幅程度の印象
■安全設計：干渉パッドや挟込防止の関節の隙間
■爪部：3Dプリンタなどでテスト作成＆付替も容易
■動作：ねじ込みなどのひねり動作にも高精度で対応
■当社国内施設にて年間数十件の実機テストを実施、その経験を蓄えるエキスパートが随時サポート

製品説明・スペック紹介

治具を極力作らず、2本の腕で解決！キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク！
当製品は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な
基本構成機器をパッケージ化した"半完成システム"です。

エア治具のセットも迅速、双腕を活用したシンプルで柔軟なシステムを
短期間で完成が可能。

人が両腕で作業するイメージから着想しやすく、各腕7軸なので動作も
再現しやすいほか、「人と同じように片手を添えて…」といった形で
治具作成を少なくできます。

【特長】
■YuMiならではのロボット能力をすぐに活用開始
■標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減
■キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク
■ご要望に応じ、テーブルトップの治具の組み付けなどカスタム可能
■6軸では届きにくい懐、"人"が届かない背面、驚くほど窮屈な姿勢でも双腕14軸だからできる

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取り扱い企業

企業名
ABB株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒141-6022 東京都東京都品川区大崎2-1-1ＴｈｉｎｋＰａｒｋＴｏｗｅｒ２２階
電話
03-4523-6306
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県

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ビールサーブロボット

弊社が今回展示する、ビールサービングマイスターロボは、まるでプロのビールマイスターのようにビールをサーブするロボットです。単純にマイスターの所作を行うだけでなく、本物のマイスターと同様の味の違いを作り出す事に成功しました。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化

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協働ロボット『SWIFTI CRB 1300』

産業用ロボットと協働ロボットのギャップを埋める！高速協働ロボットがより強力に。 SWIFTI CRB 1300は、産業用レベルの性能と革新的な安全性を次のレベルにまで高めた、産業用水準の高速性能を持つ協働ロボット。SWIFTIは最大11kgの可搬重量で需要の大きなアプリケーション向けに設計され、協働ロボット活用の新しい可能性を切り開きます。 【特長】 ■7kgから 11kgまでの可搬重量と0.9mから1.4mまでのリーチから選択可能 ■人と接触する前に安全停止 ■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PL d Cat3 ■6.2m/s以上のTCPスピード ■アーム内に4つのエア配管を有し、エア式ピッキングも可能

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
  • 生産効率改善
  • ロボットシステム
  • 協働ロボット（パッケージ含む）

盛り付けロボット 『M-Robo』

これまで難しかった惣菜の計量盛り付けを、 高い重量精度で自動で盛り付け！ 惣菜、弁当工場の人手不足を解消します。 食品工場における盛り付け工程を高い重量精度※で自動化し、 人手不足を解消します。 ※計量法範囲内で実現（+10%～-4%） ＜製品の特長＞ 特長① 【独自に開発食品用グリッパ】 食品コンテナに入れられた惣菜をグリッパで一定量つかみ、 計量器の上の製品用トレイの上に盛り付けていきます。 ロボットの手にあたる部分には独自に開発した食品用グリッパを用いていて、 様々な食材を正確な量を掴むことが出来るように設計されています。 特長② 【画像センサによる知的なピッキング制御】 ロボットは3次元の距離画像センサを用いてコンテナ内の食品の形状を取得し、 食品のピッキング位置での取得重量を推定しながら、 目標重量に近づけていくように制御されます。 特長③ 【高い重量精度で自動盛り付け】 惣菜を商品として販売するためには、 盛り付けた重量と目標重量との誤差が一定範囲に収まっている必要があります。 実験では99%のサンプルが計量法*範囲内の重量となり、 自動で盛り付けることができました。 * 例：目標重量が115g の場合、 上限126.5g(+10%), 下限110.4g(-4%)であることが計量法では定められています。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善

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NEXTAGE　Fillie

・唯一無二の双腕人型ロボット 2022年3月に新型ロボットをリリースしました。 現行ロボットも併用して販売しています。 ●NEXTAGE（現行機種） 可搬重量　片腕2.5kg（両腕5.0kg） ●NEXTAGE　Fillie （新型） 可搬重量　片腕1.5kg（両腕3.0kg） NEXTAGE　Fillieは、現行機種に比べ、可搬重量が小さくなりましたが、 ローコストでの導入が実現可能になりました。 ・優れた汎用性 頭部カメラによる３次元位置認識により、従来ロボットでは困難であったロボットの移動が実現できます。 ロボットの位置を固定させての運用ではなく、 工程の運用状況によってさまざまな場所で作業をさせることができます。 また、ハンドカメラによるワークの形状認識を実現しており、 たとえワークが整列をしていなくても、柔軟に対応が可能です。 ・豊富なオプション お客様の実現したい自動化に応えるため、標準ハンドをはじめ、１品物のオーダーメイドハンドを揃えています。 また、架台部分には、AGVやスライダーユニットといった、 １機のロボットで複数の設備を運用できるオプションを揃えています。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • コスト削減
  • クレーム対策
    • …

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ELITE ROBOT ECシリーズ​

関節部の性能が高く、可搬重量当たりの自重が軽いため、高い安全性・信頼性を保ちながら高速な動作が可能です。​ ELITE ROBOTの協働ロボットは、制御技術、サーボ技術、エンコーダ技術、機械技術、構造技術、工業デザイン技術を統合した製品です。​ 視覚認識、力覚、自律障害物回避、自律経路計画、自律エネルギー評価、AR対話、APP教示機能を備え、より安全でスマートです。​ 製品は3C組立、物流仕分け、医療、教育、新型小売などの用途に広く使用されています。 ISO 10218取得 EC63 EC66 EC612 EC616 軸数 6 6 6 6 本体重量 13kg 17.5kg 33.5kg 32.5kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg 16kg リーチ 624mm 914mm 1304mm 954mm 繰り返し精度±0.03mm 最大速度 2.0m / s 2.8m / s 3.2m / s 2.8m / s IP等級 IP54 IP54 IP54 IP54 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V 48V ツールI/O 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO 2×DI, 2×DO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 505×448×245mm 本体重量 15kg 15kg 17kg 17kg IP等級 IP44 IP44 IP44 IP44 通信I/F 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 16×DI, 16×DO, 2×AI, 4×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） ティーチングペンダント ECシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です EC63 EC66 EC612 EC616 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 1.8kg 1.8kg 1.8kg 1.8kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無） 5%～95％（結露無）

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション
  • ロボットシステム
  • 協働ロボット（パッケージ含む）

炒め調理ロボット 『 I-Robo』

調味料の自動計量供給で味付けを自在に調整！ 調理～洗浄までを自動化しながら、熟練シェフの調理技術を再現します。 厨房における炒め調理工程を自動化し、 人手不足の解消・人件費の削減に貢献します。 ＜製品の特長＞ 特長① 【熟練シェフの調理を再現】 高火力IHとフライパン、ヘラの回転制御で、熟練シェフの調理技術を再現。 フライパンを振る作業から解放し、 誰でも簡単に炒め調理を行なう事が可能になります。 特長② 【パーソナライズ】 調味料の自動計量供給で、味付けを自在に調整。 味付けのばらつきを無くすことはもちろん、 個人の嗜好や健康状態に合わせたパーソナライズされた料理の提供が可能になります。 特長③ 【自動洗浄機能】 フライパンの自動洗浄機能を搭載。 付加価値の低い洗浄作業から解放します。

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 品質向上
  • 自動化
  • 生産効率改善

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ELITE ROBOT CSシリーズ （新製品2023年リリース）

ECシリーズの特徴を踏襲しつつ、さらに高品質 / 高拡張性を追求。​ CSシリーズのCはCobotの頭文字で、SはSafe、Simple、Superior、Sustainable、Scalableの頭文字です。 安全で柔軟な協働ロボット製品を最もシンプルに使用できるようにすることを目指した製品です。 お客様やインテグレーター様のCobot導入ハードルを下げ、3～5年後を見据えた新たなCobotのアプリケーションを創造することをお手伝いします。 スペック アーム部分 CS63 CS66 CS612　CS620　CS625 軸数 6 6 6　 6　 6　　 本体重量 16.5kg 22kg 37kg 60Kg 60Kg 可搬重量 3kg 　6kg 12kg　20Kg 25Kg リーチ 624mm 914mm 1304mm　　1800mm 1500mm 繰り返し精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.05mm　±0.1mm　±0.08mm 最大速度 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s 1.5m / s IP等級 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 作業温度 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 0~50℃ 作業湿度 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 5％～95％（結露無） 消費電力 約150W 約250W 約500W 取付角度 任意の平面角度 任意の平面角度 任意の平面角度 電圧 48V 48V 48V ツールI/O 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO 4×DIO, 1×AI, 1×AO コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m コントローラー CSシリーズのコントローラーのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 550×432×257mm 550×432×257mm 550×432×257mm 本体重量 14kg 14kg 14kg IP等級 IP54 IP54 IP54 通信I/F 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 24×DI(8×DI Configurable), 24×DO(8×DO Configurable), 2×AI, 2×AO 電源 100-240VAC 100-240VAC 100-240VAC 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ティーチングペンダント CSシリーズのティーチングペンダントのスペックは共通です CS63 CS66 CS612 サイズ 12.1inch 12.1inch 12.1inch ディスプレイ 解像度 1280 × 800 1280 × 800 1280 × 800 本体重量 2.1kg 2.1kg 2.1kg コード長さ 5.5m 5.5m 5.5m IP等級 IP54 IP54 IP54 作業温度 0～50℃ 0～50℃ 0～50℃ 作業湿度 ＜90% (結露無) ＜90% (結露無) ＜90% (結露無)

解決できる課題

  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 腰痛対策
  • 物流オートメーション

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ダンボール開函ロボットシステム

Ⅰ貼りされた段ボールの開函の自動化が出来ず人手で作業されているラインは多くあると思います。この課題が解決できればラインの無人化へ大きな前進になるでしょう。弊社ブースで今までにない新方式をご確認ください。

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協働ロボット『GoFa CRB 15000』

一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能！最大5kgまでの可搬重量に対応するように設計 『GoFa CRB 15000』は、様々な機能を搭載しており、人間の作業員と 直接並んで安全に使用できる協働ロボットです。 かさばる安全柵を設計、施工する必要がありません。 作業スペースを常時人と共有できるので最大限の柔軟性と効率性が得られ、 生産性や安全性を損なわず、ロボットと人間が同じ作業で協働できます。 【特長】 ■強力でありながら安全 ■セットアップ、運用が容易 ■生産性向上のためのパフォーマンスの高速化 ■一体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能 ■PLd認証の安全機能搭載：機能安全 PLd Cat3

解決できる課題

  • 人手不足解決
  • 自動化
  • 省スペース
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協働ロボットCRX-10iA

ファナックの協働ロボットＣＲＸシリーズは、可搬質量5㎏～30㎏までの豊富な機種を取り揃えています。 人に触れると軽い力で安全に停止する安全性と、アームを直接操作して簡単教示ができる使いやすさを備えたロボットです。 ファナックＷＥＢサイトでご紹介している周辺機器を購入して頂き、簡単接続が可能です。 教示作業は、アイコンによるプログラミングのため、直感的なユーザインターフェースです。

解決できる課題

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  • 自動化
  • 生産効率改善

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